W nowoczesnym przemyśle i robotyce, Reduktor harmoniczny stał się jednym z podstawowych elementów technologii precyzyjnej transmisji z unikalną zasadą transmisji i wydajnością.
Reduktor harmoniczny składa się głównie z trzech podstawowych komponentów: sztywnego biegu (sztywnego koła) z wewnętrznym pierścieniem przekładni, elastycznego biegu (flexwheel) z zewnętrznym pierścieniem przekładni i generatorem fal. Generator fal jest zwykle składnikiem eliptycznym lub nieokrągłym, który jest wstawiany do elastycznego koła i powoduje, że elastyczne koło wytwarza kontrolowane deformację elastyczną poprzez zmianę kształtu. Gdy generator fali obraca się, elastyczne koło łączy się z wewnętrznymi zębami sztywnego koła podczas procesu deformacji, w ten sposób realizując transmisję mocy.
Rdzeń tej metody transmisji polega na elastycznym deformacji elastycznego koła. Zgodnie z działaniem generatora fali kształt elastycznego koła zmienia się z okrągłego na eliptyczny, kontaktując się i oddzielając z zębami wewnętrznymi sztywnego koła. Ten okresowy kontakt i separacja sprawia, że reduktor harmoniczny ma wyjątkowo wysoki współczynnik transmisji i dokładność transmisji. Jednocześnie, ze względu na elastyczne odkształcenie elastycznego koła, reduktor harmoniczny ma również pewną zdolność do absorpcji buforowania i wstrząsu, co poprawia stabilność i niezawodność układu.
Cechy techniczne reduktorów harmonicznych
Duży stosunek transmisji: Reduktory harmoniczne mogą osiągnąć wyjątkowo wysokie wskaźniki transmisji, zwykle od 50 do 300, a nawet wyższe. Daje to reduktory harmoniczne znaczącą przewagę w sytuacjach, w których wymagany jest duży współczynnik transmisji.
Mały rozmiar i lekka waga: ze względu na zwartą strukturę reduktora harmonicznego jego rozmiar i waga są stosunkowo niewielkie, co jest bardzo odpowiednie w sytuacjach o ścisłych wymaganiach dotyczących przestrzeni i wagi, takich jak lotnisko, robotyka i inne pola.
Wysoka dokładność transmisji: dokładność transmisji reduktora harmonicznego jest bardzo wysoka i może spełniać wymagania precyzyjnego transmisji. To sprawia, że reduktory harmoniczne są szeroko stosowane w instrumentach optycznych, maszynach precyzyjnych i innych polach.
Wysoka pojemność obciążenia: Chociaż rozmiar i waga reduktora harmonicznego są niewielkie, jego pojemność obciążenia jest bardzo wysoka. Wynika to z elastycznego deformacji elastycznego koła i stałej struktury sztywnego koła, co umożliwia reduktor harmoniczny wytrzymanie dużego momentu obciążenia i obciążenia.
Gładkie działanie: Działanie reduktora harmonicznego jest bardzo gładkie, z niewielkim hałasem i wibracjami. Daje to reduktorowi harmonicznego znaczącą przewagę w sytuacjach, w których wymagana jest wysoka stabilność i niezawodność.
Reduktory harmoniczne są szeroko stosowane w wielu dziedzinach ze względu na ich unikalną zasadę transmisji i wydajność.
Aerospace: W dziedzinie lotniczej reduktory harmoniczne są stosowane w kluczowych częściach, takich jak systemy kontroli postawy satelitarnej i systemy transmisji samolotów. Jego wysoki współczynnik transmisji, wysoka precyzja i wysoka pojemność obciążenia sprawiają, że redukcje harmoniczne są niezbędnym elementem rdzenia w dziedzinie lotniczej.
Robotyka: W dziedzinie robotyki reduktory harmoniczne są szeroko stosowane w mechanizmie transmisji stawów robotów. Jego niewielki rozmiar, lekka, wysoka dokładność transmisji i płynne działanie sprawiają, że redukcje harmoniczne są pierwszym wyborem mechanizmów transmisji stawów robota.
Instrumenty optyczne: W dziedzinie instrumentów optycznych reduktory harmoniczne są stosowane w mechanizmach precyzyjnych regulacji. Jego bardzo precyzyjne charakterystyki transmisji umożliwiają instrumenty optyczne osiągnięcie wysokiej precyzyjnej regulacji i pozycjonowania.
Maszyna ogólna: W dziedzinie maszyn ogólnych reduktory harmoniczne są stosowane w różnych systemach transmisji. Jego wysoki wskaźnik transmisji, wysoka pojemność obciążenia i płynne działanie sprawiają, że redukcje harmoniczne są ważnym komponentem transmisji w dziedzinie maszyn ogólnych.