Reduktor harmoniczny: siła rdzenia w polu precyzyjnej transmisji

W dzisiejszej erze szybkiego rozwoju automatyzacji przemysłowej i inteligentnej produkcji popyt na precyzyjne urządzenia transmisyjne rośnie z dnia na dzień. Reduktor harmoniczny wyróżnia się w wielu dziedzinach o swojej unikalnej strukturze i doskonałej wydajności i stał się kluczową siłą w promowaniu postępu technologicznego.

Reduktor harmoniczny składa się głównie z wału napędowego, generatora harmonicznego (w tym generatora fal i pierścienia wewnętrznego), elastycznego koła (koła sprężyste) i wałka wyjściowego. Generator fal ma zwykle eliptyczny lub podobny kształt i jest wstawiany do wewnątrz elastycznego koła przez łożysko. Gdy wał napędowy obraca się, napędza generator fal do obracania się, a krzywka na nim angażuje się z rowkiem na elastycznym koło, powodując deformowanie elastycznego koła elastycznego. Ponieważ liczba rowków na elastycznym kołach jest zwykle większa niż liczba krzywek na generatorze fal, gdy generator fali obraca się, elastyczne koło obraca się z wolniejszą prędkością, aby osiągnąć efekt opóźnienia. Jednocześnie elastyczne odkształcenie i zaangażowanie między elastycznym kołem a wewnętrznym pierścieniem przekładni zapewniają wysoką precyzję i wysoką sztywność transmisji, a ostatecznie przekształcają szybką obrót wału napędowego w niską prędkość i wysoką strugę wału wyjściowego.

Reduktor harmoniczny ma wiele niezwykłych zalet. Jeśli chodzi o precyzję, jednoczesne łączenie wielu zębów i jednolitość deformacji sprężystej sprawiają, że jego dokładność transmisji jest wyjątkowo wysoka, a błąd transmisji jest mały. Pod względem pojemności nośnej, pomimo małego rozmiaru, może wytrzymać duże obciążenia osiowe i promieniowe z powodu siatki wielu zębów i wysokiej wytrzymałości elastycznego materiału koła. Wydajność transmisji może osiągnąć ponad 90%, z niską stratą, odpowiednią do długoterminowego i wydajnego działania. Jego tryb pracy jest elastyczny kontakt, a nie twarda kolizja, a szum roboczy jest niski. Współczynnik transmisji jednoetapowego reduktora sprzętu harmonicznego może się różnić w dużym zakresie, a współczynnik transmisji jest większy po połączeniu z serią wieloetapową, co może zaspokoić potrzeby różnych scenariuszy.

W dziedzinie robotów przemysłowych reduktor harmoniczny jest niezbędnym kluczowym elementem. Roboty przemysłowe wymagają precyzyjnej, szybkiej i stabilnej kontroli ruchu, aby poprawić wydajność produkcji i jakość produktu. Reduktor harmoniczny może zapewnić wskaźnik redukcji do 100: 1, aby spełnić precyzyjne wymagania dotyczące pozycjonowania połączeń robotów; Utrzymując niewielki rozmiar, może przesyłać duży moment obrotowy, który jest odpowiedni do kompaktowej konstrukcji połączeń robotów; Jego płynna charakterystyka ruchu pomaga zmniejszyć hałas i wibracje oraz poprawić komfort środowiska pracy.

Pole lotnicze ma wyjątkowo wysokie wymagania dotyczące niezawodności i precyzji sprzętu. Reduktor harmoniczny jest szeroko stosowany w precyzyjnych systemach sterowania satelitarnym, statku kosmicznym i samolotom. Jego bez zużycia projektowania i długiej żywotności są odpowiednie do pracy w ekstremalnych środowiskach. Może osiągnąć precyzyjną kontrolę prędkości i pozycji, co jest niezbędne do precyzyjnej kontroli sprzętu lotniczego, a jego lekka konstrukcja pomaga zmniejszyć ogólną wagę statku kosmicznego.

Dziedzina urządzeń medycznych, zwłaszcza robotów chirurgicznych i urządzeń diagnostycznych, wymaga wysokiej i wysokiej stabilności systemów transmisji, aby zapewnić efekty leczenia i bezpieczeństwo. Reduktor harmoniczny może zapewnić precyzyjną kontrolę prędkości i pozycji, co jest niezbędne do precyzyjnego działania robotów chirurgicznych; Jego projekt uszczelniający pomaga utrzymać sterylność środowiska chirurgicznego; jego długą żywotność i niskie cechy konserwacyjne zmniejsz koszty utrzymania urządzeń medycznych.