Reduktor harmoniczny: klejnot technologii precyzyjnej transmisji

Reduktor harmoniczny , znany również jako reduktor zębatego sprzętu harmonicznego lub reduktor napędu harmonicznego, jest lśniącą perłą w nowoczesnej technologii mechanicznej transmisji. Odgrywa nie tylko kluczową rolę w wysokiej klasy dziedzinach produkcyjnych, takich jak roboty przemysłowe, narzędzia maszynowe CNC, Aerospace, ale także staje się niezbędnym elementem podstawowym w dziedzinie maszyn precyzyjnych ze względu na jej unikalną zasadę pracy i wydajność.

Zasada pracy reduktora harmonicznego opiera się na kontrolowanej fali deformacji elastycznej generowanej przez generator fal. Technologia ta powstała w Stanach Zjednoczonych w latach 50. XX wieku i została wynaleziona przez C. Walton Musser i stopniowo rozwinęła się w precyzyjne urządzenie transmisyjne. Reduktor harmoniczny składa się z trzech głównych komponentów: generatora fal, elastycznego biegu (elestplina lub generator fali Flex) i sztywnego przekładni (sztywna splajna lub okrągła splajna). Generator fali jest zwykle łożyskiem eliptycznym lub kulowym, które zmusza elastyczne koło do deformacji, dzięki czemu zęby sztywnego biegu, aby osiągnąć transmisję ruchu i mocy.

Wyjątkowość reduktora harmonicznego jest to, że wykorzystuje on elastyczne deformację elastycznego biegu do transmisji mocy. Ta deformacja jest ciągłym prostym przebiegiem harmonicznym, stąd nazwa transmisji „harmonicznej”. Podczas procesu siatki powstaje wiele obszarów siatków między zębami elastycznego biegu i zębami sztywnego biegu. Obszary te nadal rozwijają się wraz z obracaniem generatora fal, powodując obracanie elastycznego biegu w stosunku do sztywnego biegu z mniejszą prędkością kątową, osiągając w ten sposób efekt opóźnienia. Ze względu na dużą liczbę siatków zębów w tym samym czasie, reduktor harmoniczny ma zalety o wysokiej precyzji, wysokiej pojemności obciążenia i wysokiej wydajności transmisji.

Klasyfikacja reduktorów harmonicznych opiera się głównie na projektowaniu ich elastycznych biegów. Główne reduktory harmoniczne na rynku są obecnie podzielone na dwa typy: typ kubka i typ kapelusza. Dno elastycznego biegu harmonicznego typu kubka jest strukturą dna z kompaktową konstrukcją, która jest odpowiednia dla wysokiego momentu obrotowego i małych rozmiarów; Podczas gdy dno elastycznego biegu harmonicznego typu HAT jest pustą strukturą o stałej konstrukcji i dużej pojemności obciążenia, która jest odpowiednia dla wysokiego momentu obrotowego i wysokiego momentu obrotowego. Te dwa rodzaje reduktorów harmonicznych są szeroko stosowane w robotach przemysłowych, maszynach CNC, sprzęcie do produkcji półprzewodników i innych dziedzinach.

Reduktory harmoniczne odgrywają niezastąpioną rolę w dziedzinie maszyn precyzyjnych z ich unikalną zasadą pracy i wydajnością. Wraz z ciągłym postępem technologii i ciągłą ekspansją rynku oczekuje się, że reduktory harmoniczne stanie się ważną siłą w promowaniu transformacji i modernizacji branży produkcyjnej.